H2 Controller

H2 PCB CNC Steuerung

 

4-Achsen Schrittmotorsteuerung 1Relais für CNC-Fräse

 

  
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4-Achsen Mikroschritt Schrittmotorsteuerung für 6 Endschalter und 1 Relais gesteuert über PC-Duckerport (LPT, PRN) für CNC-Fräsen oder Plotter. Alles auf einer doppelseitigen SMD-Europlatine

Einfach an den PC anschließen und los gehts, kein löten und nichts mehr.
Die Steuerung steuert maximal vier 2-Phasen Schrittmotoren bis ~3.5A Strangstrom völlig unabhängig voneinander.

 Die Steuerung hat Takt und Richtungseingänge. Sie ist für den Anschluss an die parallele Schnittstelle (LPT) eines PCs ausgelegt. Die Anschlussbelegung ist für fast alle PC – CNC Programme passend.
Sie läuft z.B. mit Mach3 , PCNC, PC-NC, CNCplayer, EdiTasc, CNC-Profi, DIN-CNC,PC-Dreh, PC-Posi, WinPC-NC, Step4 Fräse und weiteren Programmen. 

HTML clipboard Zum Testen und Steuern gibt es im Internet zahlreiche Freeware, Shareware und kommerzielle Software. Die Karte kann durch Anpassen der Steckerbelegung an nahezu jede Software angepasst werden.

Für jeden Motor kann der Phasenstrom in 4 Stufen eingestellt werden:

Über zwei Steckbrücken kann man für jede Achse völlig unabhängig voneinander zwischen Voll=1/1, Halb=1/2, 1/4, 1/8 1/16 Schritten wählen.
Vorteile Mikroschrittbetrieb gegenüber Voll- oder Halbschrittbetrieb:
- bringt eine höhere Auflösung
- ruhigeren Lauf der Motoren, da Motorstrom sinusförmig.
- weniger Schrittverluste verursacht durch Resonanzen der Mechanik.
Ein weiterer Vorteil der Karte ist das integrierte Netzteil (evtl. dadurch kleineres Gehäuse) und die galvanische Trennung von Last- und Steuerkreis das bei anderen Karten oft noch teuer zugekauft werden muss.
Außerdem kann das Richtungssignal und die drei Referenzschalter per Jumper (Steckbrücke) invertiert bzw. umgekehrt werden.

 

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HTML clipboardDer Anschluss der Endschalter  geschieht wahlweise über den 5. 9pol Sub-D Stecker oder an den 9pol Sub-D Buchsen der Motoren. Ein 5. Schaltereingang ist als Z-Taster zur Werkzeuglängenkorrektur vorgesehen.
Anschluß des Bereit-Schalters geschieht über einen 2pol Stecker an LPT .
Weiter verfügt die Steuerung noch über eime potentialfreie Relaiskontakte 1 UM über je 3pol Schraubklemmen, welche auch über Signale vom PC gesteuert werden (wahlweise auch manuell per externen Schalter mit Mittelstellung möglich). Hiermit können z.B. bei einer CNC-Fräsmaschine die Frässpindel und eine Kühlmittelpumpe (oder Staubsauger) geschaltet werden.
Alle Versorgungsspannungen 5V-LPT, 5V und 12V werden intern erzeugt und stehen über einen 2pol Stecker auch noch für einen Lüfter 24V max. 0.2A zur Verfügung.
Außerdem werden zwei Pin´s der Druckerschnittstelle LPT zur Stromabsenkung (65%-Signal) und Stromabschaltung (Enable) der Motoren genutzt.

Die Anschlussbelegungen aller Stecker und Buchsen und ein Bild vom Bestückungsaufdruck der Platine (PCB) sowie ein Verdrahtungsplan wird in gedruckter Form beigelegt.


Man braucht extern dann nur noch einen Ringkerntrafo mit 24DC.

Die Platine ist neu, unbenutzt und 100% geprüft, für nur 120,00- € 

Es können auch unipolare Schrittmotore (6 Drähte) angeschlossen und verwendet werden, nur bleiben dann die beiden Mittelabgriffe der Wicklung A+B unbeschaltet d. h. isoliert.

Gegen einen Aufpreis  kann ich das ganze wie folgt auch in ein Gehäuse ( mit Lüftungsschlitzen einbauen.
- Netzschalter 2pol.
- Spindelschalter mit Mittelstellung. Funktion: Automatisch, Aus, Ein
- Ringkerntrafo ca. 200VA
- Sicherungshalter
- Netzkabel ca. 1.5m
- Steckdose Spindel max. 10A
- Lüfter 24V
 
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Montage:                                        
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Spannung
 
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Schrittmotoren :
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Schrittmotor einschaltung:
 
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   Univerzal Schrittmotor einschaltung:

 

 

Unipolar Schrittmotor einschaltung:

 

 

 A  B
 
Einstellung für  microschritt und Strom.
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N
 
 
 
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Eingabe - Ausgabe
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T
 
Relé Einschaltung:
 

 

 

 

 

Mach3 einstellung:

 

 

 

 

 

 

 
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