H5 CNC Vezérlö

H5 CNC Vezérlö

4D, kompakt, bipoláris, mikro-step léptetőmotor vezérlő

A H5 PCB léptetőmotoros CNC Vezérlő egy újgenerációs család legkisebb tagja. Kompakt kialakítása révén ideális hobbi vagy kis CNC gépek építésére. Fejlesztésénél figyelembe lett véve a sokéves tapasztalatból leszűrhető, átlag felhasználási igények és a jövőbeni bővíthetőség lehetősége is! H5 Vezérlő egy integrált kialakítású, egykártyás CNC Vezérlő. Tartalmaz 4db mikro-step léptetőmotoros meghajtót, be- kimeneti illesztéseket, valamint egy kapcsolóüzemű tápegységet is. Közvetlenül csatlakozik a számítógép LPT (Printer) portjára és a PC-n futó CNC vezérlő szoftverek (pl. Mach3) segítségével működteti a CNC mechanikát. Felhasználható maró, gravírozó, esztergáló, habvágó, vagy egyéb CNC gépek építésére.

Főbb műszaki paraméterei (PCB V2.0):

- Step/Dir rendszerű, LPT portos, léptetőmotor vezérlő,
- 4D (4 motoros), kompakt kialakítás,
- 2 fázisú, bipoláris, micro-step motorvezérlés,
- Jumperelhető micro-step értékek: 1; 1/2; 1/8; 1/16,
- Fázisonként max. DC 35V, 3.A motorvégfok,
- Csendes tartóági üzemmód,
- 100kHz-es max. léptetési frekvencia,
- 4 fokozatú, jumperelhető, motoráram szabályzás,
- 5db. Input port (végállás, digitalizáló kapcsolókra előkészítve),
- 1db relés kimenet (egysarkú, max. 230V, 3A terhelhetőséggel),

Használható szoftver:

Mach3 CNC (win. 2000/xp, )
más - beálíthato LPT portal.


A H2 CNC Vezérlő használható 1, 2, 3 és 4-tengelyes gépek vezérlésére (nem kötelező minden tengelyt működtetni). Mach3 használata esetén megoldható tengelyek logikai összefogása és szinkron működtetése (pl. 2D, 4 motoros habvágógépek működtetéséhez, 2-2 motor egyszerre foroghat).

Be és kimenetek: A H5 Vezérlő több be és kimenetekkel rendelkezik, melyek mindegyét a használt CNC vezérlő program felügyeli és látja el funkciókkal. Ennek megfelelően feladatuk attól függ, hogyan állítjuk be ezeket a programon belül. A vezérlő programok mindegyike a be és kimeneteket (portokat), a hozzá tartozó LPT lábszáma alapján azonosítja.

LPT port:



25-pines LPT port:

Pin szám :	Funkció:	Magyarázat
1	EN	Minden tengely kapcsolva
2	STEPX	X tengely - puls signal
3	DIRX	X tengely - dir signal
4	STEPY	Y tengely - puls signal
5	DIRY	Y tengely - dir signal
6	STEPZ	Z tengely - puls signal
7	DIRZ	Z tengely - dir signal
8	STEPA	A tengely - puls signal
9	DIRA	A tengely - dir signal
10	LIMIT-1	Bemenet 1
11	LIMIT-2	Bemenet 2
12	LIMIT-3	Bemenet 3
13	LIMIT-4	Bemenet 4
14	Relé
15	Blank
18-25	GND


___________________________________________________________________________________________

Kézi mozgató bemenet :

DB15 control pin (PIN)	The pin of the drive board
PIN1	GND
PIN2	The exchange of manual and PC control
PIN3	B axis pulse
PIN4	A axis pulse
PIN5	Z axis pulse
PIN6	Y axis pulse
PIN7	X axis pulse
PIN8	Enable
PIN9	5V/VCC
PIN10	B axis direction
PIN11	A axis direction
PIN12	Z axis direction
PIN13	Y axis direction
PIN14	X axis direction
PIN15	Spindle

________________________________________________________________________________________________________________

Más bemenetek :

Példa - végálások

- 3D digitalizáló

- más...

Felbontás - microstep - beálítás :

Beálítás M1 és M2 Kapcsolóval

M1	M2	Mod
OFF	OFF	1
ON	OFF	1/2
ON	ON	1/8
OFF	ON	1/16

______________________________________________________________________________________________________________

A motorgerjesztés :

Beálítás a két kapcsolóval D1 a D2

D1	D2
ON	ON	Erös
OF	ON	50%
ON	OF	25%
OFF	OFF	Gyenge

Áram beálítás - amper:

Beálítás a kapcsolókall T1 a T2

T1	T2	Prúd
ON	ON	25%*2.5A
OFF	ON	50%*2.5A
ON	OFF	75%*2.5A
OFF	OFF	100%*2.5A




Tápegység: A Vezérlő egyetlen tápfeszültséget igényel. Stabilizálni nem kell, csak egyenirányítani és szűrni szükséges. A megengedett feszültségtartománya DC 12-30V. A 30 átlépése a Vezérlő károsodását okozhatja! Ajánlott tápegység egy 230/24V-os AC feszültségű, biztonsági leválasztó transzformátor, minimum 20A-es egyenirányító híddal és minimum 10000uF-os kondenzátorral előállított DC (egyen) feszültség. Javasolt a tápegység és a Vezérlő közé, egy 10A-es ,lomha olvadóbetét közbeiktatása is!

- A Vezérlő 2 fázisú, bipoláris (4 kivezetéses) motorokhoz lett tervezve.
Bipoláris motoroknál az összetartozó fázisvégeket kell az L1 és az L2 sorkapcsokba kötni. A konkrét fázissorrend nem érdekes mert a CNC szoftvereken belül a forgásirány megváltoztatható! Az összetartozó motortekercs vezetékek összesodrásával jelentősen csökkenthető a motorok által termelt EMI zaj, ezért összesodrásuk erősen javasolt! Ügyeljünk a vezetékek zárlatmentes bekötésére!